Lo primero responsabilidad y prudencia. El 4x4, como todo, tiene un pero, que si no lo haces con seguridad te costara dinero en palieres, rotulas, amortiguadores, tanques de gasolina abollados, transfer dañada, etc
Por lo que yo primero empezaría por invertir algo de dinero en proteger los bajos de tu Toy, si es que no lo estuviera ya, ok?
La otra recomendación es dar una vuelta por el foro de tu Toyota, leer un montón para conocer a fondo tu coche: fallos, puntos débiles, fuertes, etc. Cuanto mejor conozcas tu coche menos daño le harás jeje.
En los foros suelen poner post sobre rutas por provincias y lo mismo te animas. Además de en este post claro.
revisa el tema de garantías del coche ya que hay determinadas reformas como añadir separadores a ruedas para ganar anchura no las cubren en caso de que te pillen, y te suelen pillar jeje porque dejan desgaste en el palier
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Un saludo desde sevilla y su caló.