hola, nosotros lo hemos hecho alguna vez y de momento no ha pasado nada. lo que si que te recomiendo, es que NO pares en areas de servicio, ni zonas de descanso de las Autopistas, puesto que alli es donde mas problemas puedes tener. Nosotros, nos alejamos 5-10 km de la autopista, vuscamos un pueblecito, lo mas pequeño posible y en los alrrededores cuando se hace denoche, no pasa ni el tato. Si ademas, evitas que se vea, por ejemplo aparcando detras de un seto, pues mejor......
Eso si, en españa, siempre enganchada al coche. En europa cada pais tiene sus normas. Saludos.
P.D. para mi la mejor opción es comprar los "campingcheque", que por 14 € duermes en un camping y te quitas de malos rollos.
Saludos.