Bueno, partiendo de la base de que las caravanas no están pensadas para rodar por fuera de las carreteras asfaltadas, lo mismo la bola de remolque de tu vehículo está demasiado alta, ¿Tienes una foto del conjunto enganchado para comprobar si la caravana circula nivelada?, si es ese el problema, que tiene toda la pinta, ya que los problemas suelen ser en la lanza y no en el culo, ya que tu caravana es pequeña, posiblemente se pueda conseguir que el culo suba hasta ir horizontal, o bien bajando la altura de la bola de remolque del coche o suplementado el enganche de inercia de la caravana.