Hola, en cuanto a los campings y sitios donde aparcar no puedo ayudarte porque he estado dos veces en lisboa, pero en hotel,
Lugares de interés, la zona más importante es la BAIXA, TEATRO NACIONAL, PLAZA DEL rOSSIO CON SU ESTACIÓN, RUA AUGUSTA, PLAÇA DO COMERCIO, CASTILLO S, JOAO, CATEDRAL, BAIRRO DA GRAÇA, EL CHIADO, (allí esta a Brasilerira, una cafetería antiquisima bohemia), ESTÁ JUNTO A UNA ESCULTURA DE PESOA, EL SANTUARIO DE CRISTO REI, EL PUENTE 25 DE ABRIL, MONASTERIO DE LOS JERONIMOS, TORRE DE BELEM, MUSEO DOS COCHES, MONUMENTO A LOS LIBERTADORES, ETC...
En las cercanías puedes visitar, ESTORIL, CASCAIS, CABO DA ROCA SINTRA Y SUS DOS CASTILLOS (EL CASTILLO DE DA PENA, HAY SIEMPRE UNAS COLAS IMPRESIONANTES, EN AGOSTO POR LO MENOS), CABO DA ROCA, MAFRA Y SANTUARIO, PALACIO DE QUELUZ,
Bueno esto es lo que yo encuentro de más interés, espero que te sirva de algo.
Saludos Ampa.