Buenos días Universo, tal y como explicas el suceso, debes contactar con tu aseguradora para que perite los daños de tu caravana y proceda a reclamar el importe de los mismos a la aseguradora y al propietario de la furgoneta causante del siniestro y al propietario del parking, si tienes seguro de incendios contratado, directamente se harán cargo de los daños y luego reclamarán al causante, pero cabe la posibilidad de que el seguro de Responsabilidad Civil de la furgoneta, excluya de cobertura la Responsabilidad Civil derivada de Incendio (algunas pólizas la exclúyen), en éste caso tu aseguradora tendría que reclamar judicialmente al propietario de la furgoneta, y yo para curarme en salud, incluiría en la demanda al propietario del parking, en algunas ocasiones, los jueces dictaminan que existe responsabilidad compartida entre el causante directo del siniestro y el subsidiario que sería el parking.
De cualquier forma, si necesitas cualquier aclaración o asesoramiento al respecto, aquí estamos.
Saludos