Hola aure ,bienvenidos al foro. Para asesorarte correctamente ,necesitamos fotos del problema.
Por regla general ,cuando la humedad se visualiza ,es que hay una filtración del exterior.Lo primero por lo tánto es encontrar el punto por donde se cuela el agua.Fijate bien ,suelen ser (en filtraciones pequeñas) ,tornillos oxidados o juntas agrietadas ,las zonas o puntos que por su deterioro conllevan el que aparezcan esas zonas de humedades.
Una vez localizado el sitio de la "avería" ,tienes productos como el Sikaflex para sellado de juntas y aislamiento y tapado de tornillos.Para los bajos de la caravana te recomiendo ,"WIK" ,de la casa Krafft ,es una pintura bituminosa ,(como chapapote),que la puedes aplicar con brocha por su espesor ,te dejará la zona aislada contra humedad ,gravilla y ruidos.Saludos.