si es menor de 750 kg no se paga nada, si es mayor de 750 kg primero hay que ir a :
1º-Consejería de Economía y Hacienda. Dirección General de Tributos y Ordenación y Gestión del Juego
y pagar el 4% de la cantidad acordada en el contrato de compra-venta.
2º con el justificante de hacienda hay que dirigirse a tráfico, teniendo preparado la solicitud de tansmisión de vehículos firmado por ambas partes y dirigirse sin más a "la caja" y pagar 50,50€ creo recordar.
3º con todo lo anterior hecho hay que pedir número para que te atiendan en ventanilla. tienes que tener preparado todo lo anterior más la documentación original de la caravana (ficha técnica y permiso de circulación, con la itv en vigor), dni del comprador, fotocopia del dni del vendedor más una autorización del vendedor autorizandonos a realizar el cambio de titularidad sin su presencia, y lo mas importante (por lo menos en Madrid): un informe de no sujección sobre el impuesto sobre vehículos de tracción mecánica facilitado por tu ayuntamiento.
4º cuando ya lo tengas a tu nombre necesitaras sacar un seguro obligatorio y una asistencia en carretera. en mi caso el seguro lo tengo con FIATC y pago 38,74€ y la asistencia con ARAG y pago 53,51€, al año.
5º buscarse un parking para caravanas que rondan los 350€ al año y comprar los accesorios necesarios.
6º a disfrutar de este gran mundo !!!!
si me dejo algo, que me ayuden los compañeros. saludos