Si, tienes que comunicárselo siempre, vallas a remolcar, lo que vallas a remolcar... primero porque al ser un accesorio, en caso de que se estropee por un golpe, no te lo pagaran por no esta en la lista de accesorios, y si dañas a otro vehículo con el, el seguro se lavara las manos, ya que no esta especificado en la memoria de accesorios como parte del coche... y ya por último, en cualquier momento alguien puede necesitar que le lleves una caravana o remolque de distinta condición a la que tu vas a llevar, si no lo sabe la compañía de seguros de que tienes bola de remolque, se puede lavar las manos en caso de siniestro.... por lo que yo te aconsejo que llames, avises y listo.... recuerdo que a mi me subieron 150 pesetas el seguro en su día cuando monte la bola en mi Serena... uffff cuantos años hace ya, en el actual coche, nada de nada.
Edito: Se me olvido.... aunque deberían de decírtelo los del taller, una vez instalada, tienes que pasar ITV de la reforma.