Por intentar acotar algo la cosa:
Kit Solar 140W AutoCaravana - CARAVANIA
Este kit, que cuesta 200 pavos puesto en casa, y al que habría que sumarle otros 180-200 pavos de una buena batería, yo creo que te solucionaria la iluminación y el pequeño consumo eléctrico que puedas necesitar.
Lo suyo es que pusieras las iluminación a 12v de led. Y con esta placa, e incluso me atrevería a asegurar que con una de 100 w, tienes toda la luz que necesites, y como te digo, a poco que compres una buena bateria y tengas varias horas de sol al dia, tendrás también para algo de tele, ordenador y cosas así.
La máxima optimización, viene de usarlo todo a 12 v. No intentar usar cosas de 220 y tener que pasar por un inversor.
O sea, que pienso que razonablemente, por 500 euros, menos si te mueves, se puede tener autonoma la caravana para un uso medio.
Si el uso va a ser intensivo o con muchas cosas, debería hacer cálculos de la potencia que necesitas para estudiar la instalación.