Yo diría que hay que asearlo, más que sustituir todo.
Las caravanas pocas llevan diferencial, una caravana es como una cafetera, es decir es un consumidor enchufado a un enchufe, el.de tu casa, parking o del camping. Realmente no necesita un diferncial, ni interruptor de control de potencia porque donde enchufas ya lo lleva, enchufas en un enchufe al igual que un aspirador. Solo llevas algún circuito para proteger la instalación de la caravana, un magnetotérmico porque el camping te puede dar 6A, 10A, 16A.... y claro, tu instalación debe estar protegida evidentemente.
Por qué instalar un diferencial, porque las instalaciones de los.camping están algunas hechas una M, no te puedes fiar de que estén en buen estado y por si acaso conviene instalarlo pero no por la caravana si no por las personas. Porque el diferencial del camping igual ni lo revisan o lleva 20 años.... a saber cómo está.
Con poner un diferencial antes de magnetotérmico o magnetotérmicos, por si tienes varios circuitos, es suficiente. No es necesario poner como en las viviendas un ICP, no aporta nada, más que la limitación de potencia, la protección ya la tienes con el/los magnetotermico/s de tus circuitos. Puede ser independiente para el aire y enchufes....
Un saludo.
Gracias por la aclaración, teniendo claro que con los elementos comentados es suficiente para la actualización de la instalación eléctrica me pondré con ello en cuanto saque algo de tiempo, en dos semanas seremos uno más de familia y voy a estar más ocupado.