bueno haber si te lio mas, todo lo que te han dicho es casi correcto, pero hay va mi manera de actuar, conte que yo tengo cv y un TERRACAN, ademas es el full, igual que el tuyo, felicidades tines un gran coche, por partes:
1.- La ruletita siempre en auto (para carreteras, caminos y sobre todo para tirar de la caravana.
2.- olvidate de todo lo demas.
el terracan, haber si soy capaz de decirlo muy facil y pa que lo entienda todo el mundo, tu no tienes que seleccionar nada, el solo ve cuando necestiita la traccion y la mete digamos que es un cohce inteligente, si giras la ruletita colocandola en low colocas las velocidades cortas lo que antes era la otra palanquita que tenian los 4 x 4, y el botoncito que tienes que pone 4 wd, es una correccion que salio para mejorar mas el vehiculo, ya que algunos propietarios que hacian 4x4 duro notaban que tardaba en entrar el 4x4 automatico en rampas de mucho decenso y otros caso, en fin lo mejor es que lo lleves desactivado ya que lo que hace ese botoncito es engañar al ordenador e ir con el 4x4 en marchas largas siempre.
yo no te voy a engañar alguna vez con la cv engancha pulse el boton, pero eran carriles de arena, mucha arena, pero sin tocar nada sales de cualquier apuro.
Decirte que hay foros especificos del terracan, donde sabras todo sobre tu coche. un saludo