Ac10... todo depende el ayuntamiento... pero te digo el caso de Madrid.... una caravana enganchada al coche y sin bajar patas y bien aparcado el conjunto, puede estacionar perfectamente, pero ademas por cortesía, y debido a su altura, es mejor estacionar en lugares, en los cuales, no moleste, por ejemplo delante de escaparates de comercios, y por supuesto que no tapen ninguna señal de trafico.... la caravana sola, en Madrid no puede ser estacionada en la vía pública, el ayuntamiento lo considera residuo solido y se la lleva...

... una autocaravana puede estacionar en la vía publica, al igual que cualquier vehículo, pero igualmente, no puede sacar al exterior nada, ni toldo, ni sillas, ademas por cortesía, no debemos de aparcar en zonas comerciales donde se pueda tapar escaparates, señales de trafico, cercanías a balcones, etc...
Esto lo referente a Madrid, aunque hay algunos ayuntamientos que si lo permiten, o tienen zonas especificas para aparcar este tipo de vehículos, como puede ser Getafe, en una zona de chalet adosados, tienen incluso parking para caravanas y autocaravanas, junto a la comisaria de policía....
Pero hay ayuntamientos, que incluso prohiben la circulación de este tipo de vehículos, contra menos aparcar....
Un saludo