Areas de pernocta..que yo sepa en este país no existen (para CV y AC),lo que debes hacer es programarte el trayecto desde el inicio de Madrid hasta tu punto de destino, a una velocidad media de máximo 80 Kms.hora,si superas los 3500 Kg de todo el conjunto(hay que tener en cuenta que los radares a partir de Julio de este año, están modificados para sancionar a los vehículos sean camiones,furgones,autobuses,etc,que su límite de velocidad es inferior al establecido para los turismo y aunque el limite sea de 120Kms. hora, si el limite de ese vehículo es de 90 y lo supera el radar saltara igualmente).Una vez que sepas el total de Kms. del viaje establezcas paradas intermedias que no superen las 2 horas de viaje, y cuando decidas parar para pasar noche que sea un área de servicio donde tengas gasolinera,bar restaurante,amplia explanada donde estén parados los camiones, bien iluminado y sin desenganchar la Cv,del coche, bajando las patas traseras de la Cv y alguna de las de delante (o las dos) te coloques para pasar la noche.No se te ocurra quedarte en un área de descanso y menos aún si no hay nadie o casi nadie,y mucho menos si viajas solo. Es un consejo.