Yo también iba con un cierto recelo, pero no hay nada complicado.
Es muy sencillo.
Hay peajes convencionales en los que pagas en una cabina atendida por un operario, como ocurre aquí.
Y luego están los famosos tramos de pago electrónico y estos son más sencillos todavía y muy cómodos. Al llegar a uno de estos tramos, veréis un carril para extranjeros, os metéis en él y veréis una cabina en la que metéis la tarjeta de crédito y la máquina asocia a esa tarjeta la matrícula del vehículo. Y listo, no hay nada más que hacer; en total son treinta segundos. A partir de ahí, veras de vez en cuando unos arcos en la autopista, en los que se informa del cargo que van a hacer en tu tarjeta; no tienes ni que parar, ni bajar la velocidad, ni nada. A mi me pareció un sitema comodísimo y muy sencillo. Al cabo de treinta días, la asociación tarjeta-matrícula se termina.
Así que id tranquilos que el sistema es rápido, fácil y fiable.
En Lisboa os recomiendo éste camping:
http://www.lisboacamping.com/
En la propia ciudad, con parada de bus en la puerta y parcelas grandes, con zona de cemento nivelado para la caravana, luz, agua y una mesa y sillas en la propia parcela. Mejor la zona media del camping .