Hola Aizax, antes de nada bienvenid@ a webcampista... y a tu pregunta te hago a ti otra... ¿comprarías un coche sin documentación?.... a la segunda pregunta... si la caravana tiene matricula propia, es de más de 750 Kg, ademas de hacer contrato compra-venta como en cualquier compra-venta, tienes que cambiar el permiso de circulación a tu nombre, al igual que si lo hicieras con un coche, ademas debes de asegurarla, claro.....las de hasta 750 kg al no tener matricula propia, con el contrato compra-venta y una llamada a tu seguro, es suficiente.
Lo minimo para circular con una caravana de hasta 750 kg es la tarjeta de inspección técnica, que tu seguro este enterado de ello y que tu coche tenga anotado la bola de remolque en la ficha técnica... para circular una caravana de más de 750 kg, necesita matricula propia y la del vehículo tractor, tarjeta de inspección técnica, permiso de circulación, seguro propio e ITV en vigor.