Mira pplu, yo soy un poco como tu y tengo por experiencia de que como donde me siento a gusto, igual me quedo un poco mas de lo que en principio pensaba, conclusión, no llego a lo que en principio tenia como punto de final y retorno de la ruta, por lo que te aconsejo que te vallas en principio a Galicia que tiene mucho que ver, y si te sobra tiempo, que va a ser que no, a la vuelta, pasas por Cabarceno, de todos modos ir a Cabarceno,es por ti, porque por los críos son tan pequeños que poco van a recordar, y quizas sea mejor para ellos ir mas adelante, cuando ya hayan estado en el cole, y vean el semi libertad, los animales que ya han visto en los libros.
En Galicia un sitio muy bueno de campamento base es la Ría de Arousa el Rio Ulla fenomenal, te saltas la valla y casi caes al agua, el siglo XXI, esta bien pero al final de tierra firme, por lo que si te vas a mover para visitar cosas, tendrás que andar y desandar muchas veces el mismo camino.
por tanto mejor el Rio Ulla.
En Vilanova de Arousa hay varios camping, uno de ellos para mi es especial por el trato, El Terron, es un camping familiar donde te aran sentirte como en casa, desde el se accede a una playa casi virgen , tranquila y sin peligro, es un camping al que pienso volver, y desde alli tienes a tiro de piedra Cambados, Ógrove, La Toja, Villagarcia de Arousa, Sanxenxo, y una conesion con la vía rápida que une Ógrove con la AP-9, por si te quieres acercar a Vigo Pontevedra, Tuy, Santiago, ´0 A Coruña.
Me parece que con solo esto y la paz y tranquilidad de los camping que te he recomendado, te has quedado ya sin dias, y Cabarceno, sitio recomendable, como toda Cantabria y Asturias, las tendrás que dejar para otra ocasión, pero por fin habrás ido a Galicia, que tiene mucho que ver, que comer, que beber, y mucha gente buena por conocer.
Valla ladrillo, espero que hayas tenido paciencia para asimilarlo.