No conozco el Fraga Balada pero los otros dos si. El Vouga tiene una situación buena, literamente encima de la playa y a un paso de Muros, un pueblo que me parece muy bonito. Toda esa zona de costa nos encanta, desde Noia a Fisterra es una preciosidad de ruta. Playas impresionantes a un paso, en especial Carnota.
Pero en cuanto al camping en si, por instalaciones, parcelas, servicios, ... el Ría de Arousa 2 para nosotros es el mejor. También a un paso de buenas playas, el parque natural de Corrubedo a un paso, el mirador de A Curota, ... Yo te recomiendo este segundo aunque el anterior tampoco es que sea mala opción. Si viajas con "peques" también veo mejor opción este segundo.
Saludos. A lo mejor aun coincidimos por la zona.