Hola Nelo, cuando cargamos la bateria desde el alternador del coche, debemos tener en cuenta, que lo que hace la instalación, es detectar mediante el relé que lleva instalado, cuando la bateria principal (la del coche) está suficientemente cargada, y entonces y sólo entonces, comienza a cargar la segunda bateria (la de la caravana) por tanto, aunque es úna buena opción, no supone que en cuanto te pones en marcha comienza a cargar, pero si fuese asi, yo calculo que con 1 o 2 horas de carga sería suficiente.
De cualquier forma, yo creo que la mejor opción sería instalar ún cargador/mantenedor de carga, son bastante pequeños y baratos (unos 30 €) en Carrefour, LIDEL, etc, etc., si es que tienes corriente donde guardes la caravana, de ésta forma, la bateria siempre la tendrás a punto y dispuesta para su utilización, al tiempo que alargarás la vida de la misma, ya que las baterias si las dejas descargadas algún tiempo, es posible que cuando la cargues ya esté perdida.
Otra buena opción pero algo más cara es instalar úna placa solar.
Saludos