Nosotros lo hacemos desde el primer viaje que estrenamos la caravana, como bien dice Axtrox, google street view es una muy buena utilidad, para planificar donde parar, sitios amplios y luminosos, donde también se vea que hay afluencia de gente y, si se pregunta a la guardia civil, también te aconsejan.
Personalmente, en ruta, solemos parar en gasolineras 24 horas, aparcamos al lado de alguno de los camiones (que no tengan frigorífico) y, la verdad, hasta ahora, dormimos muy agusto y sin pensar rollos de lo que pueda pasar.
Recuerdo el año pasado, que subiamos a Irún, tardecito y paramos en una gasolinera, plagada de camiones por Teruel, nos encantó levantarnos y ver lo blanquito que estaba el coche y la caravana, que salimos de debajo de los nórdicos y hacía un frío del copón, no recuerdo los grados, de todos modos, pensad que era pleno diciembre, jajaja. La verdad que estas cositas, vale se disfruta en un camping también, pero son recuerdos también chulos.
En cuanto a acampada libre, pues es hablar con la guardia civil, la permisividad de la zona y punto, hasta ahora dormimos también a pierna suelta.
Un saludo desde Valencia
