Hola paste, lo que sí es bueno que te fijes es en que hay asociaciones de Ac para mejorar las condiciones del sector (una especie de sindicatos de Ac para conseguir acuerdos con ayuntamientos y empresas que provean de áreas y servicios en condiciones lo más ventajosas posible para los asociados o para los autocaravanistas en general), y otras que además de esto, están asociadas también a la Federación Española de Clubes Campistas, de modo que además tienen las ventajas de un club campista, con su carnet internacional (desgraciadamente de más utilidad en cuanto a precios fuera de España que aquí) que incluye un seguro de responsabilidad civil para siniestros acontecidos en el ejercicio de la actividad campista (no en circulación), el derecho a la guía de campings y áreas de servicio para autocaravanas, y algunas otras ventajas que procura cada club.
Así, encontrarás gente que no está asociada a nada, gente que colabora con una asociación de autocaravanistas de las que persiguen un fin para el colectivo, no la federación (caso de la PACA, a la que personalmente estoy asociado por deseo de colaborar en mejorar las condiciones del sector en España), y gente que además o solamente está asociada a un club campista (también los hay específicos de autocaravanas, dependiendo de su fundación (yo personalmente estoy asociado al Camping Caravaning Club de Asturias, donde vivo, y al Clube Campista e Caravanista de Barcelos, en Portugal, por las muchas ventajas que en aquel país me reporta ser campista federado portugués, dado que voy con frecuencia.
Espero que el rollo te sirva de alguna orientación.