Para empezar decirte que lo mejor es que te pongas en contacto con tu aseguradora.
Cada una tiene unas pautas a seguir, `pero un semiremolque, que es la denominación de las CV de menos de 750 kilos, esta incluida en la póliza del vehículo tractor, esto incluye RC, asistencia en viaje y daños a terceros en circulación.
Mi consejo es que al comunicarlo a la compañía, les envíes una copia de la ficha técnica, algunas te lo piden, y que te hagan constar en tus condiciones particulares que remolcas una CV.
Yo la tengo en Direct Seguros, y he tenido que utilizar dos veces la asistencia en carretera, una vez pro el vehículo y otra por la propia CV, y en ninguno de los dos casos, tuve ningún problema.
Pero lo principal, es que hables con tu compañia aseguradora y que en tu poliza conste que remolcas una CV...