Hola:
Por prestigio y calidad las mejores de las que se pueden comprar en España serían las Niesmann-Bischoff o las Concorde.
Un peldaño por debajo estarían a mi juicio las Rápido y Esterel, y a la zaga le siguen las incombustibles Hymer, Pilote, Dethleffs,...
Con una buena relación calidad-precio para mi gusto estarían las Burstner modelo Aviano y Viseo e incluso la integral de Adria.
Una marca "blanca" del exclusivo fabricante de Rápido y Esterel son las Itineo. En España tienen un solo concesionario de momento pero el precio es muy bueno y la calidad es genial (p.e. el colchón es Bultex), de hecho se fabrican en la misma factoría que las Esterel.
Otra marca "blanca" creo que de Hymer son las Mooveo, pero estas ya no me gustan tanto...
El tema es ir mirando las webs de todos los fabricantes, aquí puedes escontrar un listado aunque algún link no funciona (como el de Concorde)
Marcas de autocaravanas y sacar tus propias conclusiones.
Saludos, David "Remolín"
P.D.: Seguro que hay más marcas y ahora mismo no las he recordado, disculpad.