Te iba a contestar que no pero hay una circunstancia en la que si es cierto si lo que quieres es llevarla con el carnet B.
Supongamos que la MMA de tu coche es 2.200 Kg (es un dato que desconozco pero vamos a suponerlo) y que la MMA de la caravana es de 1.345 Kg. La suma de estos dos valores es 3.545 Kg por lo que te tendrías que sacar el carnet B+E o el B96. Si quitas las dos plazas puedes solicitar bajar la MMA del coche en 50 Kg. Una vez legalizada la situación tendrías MMA del coche 2.150 que sumada a la de la caravana nos da 3.495 Kg y ya lo puedes remolcar con el carnet B.
Pero lo que yo quiero es que me pongan en la ficha tecnica del coche que puedo arrastrar mas (mas MMA) porque me faltan 100 kg, mi mismo cohe, con el mismo motor pero el break que tiene 5 plazas tiene 200 kg mas de MMa