Hola sobre esto, exponer mi experiencia, yo tenia una caravana con tara de 600k y pma de 650. Es decir 50 de carga en teoría nunca pude en siete años pesarla, lo que si hice fue pesar lo que llevaba dentro.
Yo pensaba que llevaría eso o poco mas, pues no llevaba agua ni siquiera gas. Asi que pese dos mesas, dos sillas, dos edredones ligeros, unas camisetas, un par de forros polares, un cajón de zapatillas, mudas, bañadores, un microondas pequeño, una caja pequeña con unas latas de conserva, un brik de leche, y condimentos varios (lo justo para la ruta o el primer dia por si acaso llegábamos y no podíamos comprar, algo de vajilla "vajilla", hornillo eléctrico de un fuego, un gato hidraulico pequeño y rueda de repuesto de 12 pulgadas, puede que se me olvide algo, hace mucho tiempo, pero poco mas podia llevar............Y casi me caigo de espaldas, mas de 100 kilos, solución, CURA DE ADELGAZAMIENTO, donde... en la vajilla solo unos pocos platos de vaquelita y para guisar solo un recipiente de vidrio con tapa apto para fuego y micro. Y todo"todo es todo" incluida rueda, menos el cajón de zapatillas y el microondas al coche, aun asi seguro que segui yendo pasado de peso, pero hice lo que pude y lo note hasta en el comportamiento del coche a la hora de remolcar, Picasso de 90 kv.
Asi que peso todo y pasa "todo lo que puedas" al coche, no vas a conseguir ir bien pero algo haras, otra cosa es que estes dispuesto a viajar tan BASICO. SEÑALAR "QUE TODO, TODO PESA" y siempre mas de lo que parece y no siempre se pueden arreglar los papeles aunque se quiera.
Saludos