Yo tengo poca experiencia, pero la mejor frase que extraje de este foro fue: "el rutero es el dueño y no la caravana". Aquí en el foro me aconsejaron muy bien, cuenta que tipo de coche tienes, y si quieres iniciarte con algo baratillo de segunda mano o no. Yo al principio tenia la misma idea que tu: ligero y ruta, pero con don niños muy pequeños escogí espacio y literas para los peques, así que al final me decante por una de 3 ambientes que no es de lo mas ligero que digamos. Pero eso si pienso hacer los mismos Km o visitar los mismos sitios (no voy ha hacer temporadas en camping).
Si lo que buscas ruta extrema mírate los modelos con techo elevable (hymer-eriba), son algo mas bajas de lo normal y estrechas (220x210 frente a los 250x230 de las medidas habituales).
Un saludo