Por fin CaraTica es una realidad!!
Bueno, pues por fin está, casi, todo instalado, después de rediseñar todo el warware y muchas horas de instalación en etapas, este verano hemos podido estrenar una caravana totalmente domotizada.
El rediseño ha sido total, empecé a tener dificultades con Rasberry, digamos que la manera en que funciona el programa con Raspy es bastante oscuro para mí, se pueden hacer muchas cosas pero se ha de estar bastante puesto en el tema programación, códigos, scrips, etc…, sobre todo a la hora de ampliar entradas o salidas, enseguida me quede corto y me hacían falta entradas y salidas analógicas y digitales, la opción de ampliar Raspy con módulos Arduino se me puso muy difícil.
La solución ha sido instalar el programa en un mini PC, el entorno Windows es mucho más fácil para mí, tengo conectadas 4 Arduino Nano y un modem router WiFi para la tablet el teléfono y conexión remota, lo que yo llamo el Sistema.
También instalada una placa solar + regulador + cargador de 230v y batería AGM de 100A, descarte poner 2 baterías (una para los consumos y otra para el sistema) ya que entre cargadores y relés eran mas y mas cosas y mas espacio y mas rollo…
Tambien montado un depósito de grises interno (de esos que se hacen con tubos de PVC).
Ahora unas fotos:
Esto es uno de los arcones, todo está montado en una madera base, el montaje y cableado se hizo fuera y luego lo metí todo en el arcón de una sola vez.
El espacio está optimizado al máximo y puedo llevar todo la que llevava anteriormente...
Unos detalles...
Aquí podéis ver el mini PC, un Minis Forum, el modem/router, el concentrador USB y una caja donde hay un StepDow para alimentar las cosas que van a 5v.
Esta otra parte es el módulo de corriente, así lo he llamado.
A este módulo le entra la corriente directa de la piña, la corriente bajo llave de la piña y la corriente de la batería.
Desde aquí, con unos relés, se da corriente al circuito de luces y al circuito de 12v (tomas de mechero, tomas USB y radio), tambien está el rele que permite conmutar la alimentación de la fuente de alimentación de la CV desde la piña del vehículo o la batería de la caravana (para ir de autónomo) y el rele que activa el mover (mediante un rele mas grande de 100A).
Además, cuenta con la entrada de varios sensores, como el sensor de acoplamiento del mover (un final de carrera detecta que el mover está acoplado), o el sensor de temperatura del regulador de tensión (el regulador está debajo del ventilador, a la izquierda, es un StepDow/Up que asegura un voltaje constante de 12,4v para todo el Sistema).
Los interruptores de la izquierda sirven como By Pass y dan corriente a los circuitos conectados (en el caso que el sistema no funcione o, simplemente, no se quiera encender el sistema).
El regulador solar, un Victron SmartSolar 75/15 Bluetooth, va realmente muy bién, hemos podido estar 8 días en Normandía bastante nublados sin problemas, luego estuvimos 5 días en el sur de Francia y aúnque hacia sol estabamos en un camping con mucha sombra y al tercer día tubimos que conectarnos a la red, se agradeció por el tema del aire acondicionado, que calor hacía...
Por debajo de regulador solar los interruptores gordos son, uno para el boiler y las tomas del arcón delantero y el otro para el sistema, por debajo están los fusibles de salida para el sistema, el boiler y las tomas del arcón delantero.
La batería con los fusibles principales y el cargador a 230v. Los interruptores son para el panel solar y la batería (entre el regulador solar y la batería). En la caja gris de la derecha está el rele del mover, por el otro lado de la caja, en el exterior del arcón, está la llave que hace de ByPass del mover.
Otro de los módulos, el del agua o H2O, en otro de los arcones.
Aqui está el rele que controla la bomba de agua, el rele del wc y los reles que controlan las válvulas para el vaciado del deposito interno y la válvula que selecciona vaciar las grises en el depósito interno o salida libre/depósito externo.
También están las entradas de los sensores de nivel del depósito de limpias (0, 25, 50, 75 y 100%) y los de grises (80 y 100%), al igual que el módulo anterior, unos interruptores ByPass...
Las válvulas tienen unos interruptores ByPass o de control manual, están donde el cassette del wc.
El tercer módulo es el del frigo. Está colocado al fondo del armario inferior de la cocina, desmontando el fregadero fue bastante fácil...
Aquí se conectan los sensores que detectan si el frigo está conectado a 230v, batería o gas, los sensores de temperatura interior del frigo y del evaporador, sensor puerta abierta, ventiladores y los sensores de temperatura del interior y del exterior de la caravana.
También los Led´s y pulsadores instalados en el frontal del frigo para el control manual de los ventiladores.
Detalle de los pulsadores con LED integrado del frontal del frigo. A de automático y se enciende el LED, M de manual y se enciende el LED, está claro... Cuando se pulsa manual una vez los ventiladores funcionan al 50%, dos veces al 75% y tres al 100%. En modo automático los ventiladores se conectan al alcanzar los 40º y el LED correspondiente parpadea, se desconectan a los 30º, (aquí aún tengo que acabar de hacer pruebas ya que, como sabéis, la zona donde se coloca el sensor afecta mucho en las lecturas obtenidas, de momento parece que trabaje bien en este rango...).
Y el último módulo, de momento, el del boiler.
Está colocado en el hueco que queda debajo del armario ropero, entre el paso de rueda y la estufa, espero que no se caliente mucho...
Controla un boiler de alimentación mixta a 230v y 12v, no está instalado y no se si llegaré a ponerlo, quizás me fabrique uno yo mismo, pero el módulo está..., tiene un sensor de temperatura y un sensor de nivel que desconectará el boiler en caso de quedarse vacío. Falta el interruptor de ByPass.
La caja blanca de la izquierda es el sensor de voltaje de la entrada de 230v, también tiene una pinza amperimétrica para medir la intensidad.
Detalle del sensor de voltaje, es inalámbrico.
Pues como hardware solo faltaría la colocación de la pantalla en la caravana y, como el sistema está basado en un PC con Windows, una oficina desde donde se puede acceder al sistema cómodamente, pelis, música y juegos próximamente...
La pantalla del vehículo.
En otro post mostraré las diferentes pantallas, aún que son muy parecidas a las mostradas en un post anterior...