El Arco Iris no está mal. Yo paré allí durante el 2008. Me pareció caro y tiene una gran cuesta, las mejores parcelas están ocupadas por fijos, no todas las parcelas tienen enganches de luz, con lo que ha veces se necesitan alargadores e incluso a veces los cables debían cruzar por los lugares de paso. También hay muchos jovencillos, sobre todo extranjeros, que vienen a conocer Madrid y arman un poco de follón, sin que nadie les llamase la atención.
Por contra, es fácil llegar a Madrid desde el camping , los aseos están bastante bien y el resto de instalaciones y servicios es aceptable.
Espero que te sirva.