A esto te puedo contestar yo.
Mi caravana es una tres ambientes de 7 metros de longitud total (incluida la lanza) que, junto a los 4,60 del coche, hacen un conjunto de casi 12 metros.
Pues bien, pasé por las calles del pueblo. Acongojonado y con mucho cuidado, pero sin problemas. Hay algunos pasos delicados en los que tienes que mirar la trazada del coche con un ojo y el lateral superior de la caravana con el otro, pero se pasa sin problemas.
Tu conjunto es más corto, así que tendrás menos problemas.
Por cierto, el camping está al otro lado del pueblo. Hay que cruzarlo en su totalidad, en dirección al río, para llegar al camping. Hasta que no sales a los campos que hay detrás del pueblo, no se vé con claridad.
Si necesitas coordenadas gps no tienes más que pedirlas.