Buenas pues para visitar, en Madrid depende de lo que quieras visitar, en la A1 en Madrid tienes varios campings que no estan cerca de Madrid, por decirlo asi a unos 60-70 km del centro si quereis hacer turismo.
Camping D'oremor,
Camping Piscis
Tienes cerca las cuevas del Molar, los pantanos... y si quieres puedes bajar hasta el hospital infanta sofia, en Sanse dejar el coche, pillar el metro e ir al centro, con la Linea 10, que si eres del Madrid tienes parada en el Bernabeu, Plaza de España...
Estos estan al pasar el puerto de Guadarrama.
Luego si te aventuras a hacer unos "pocos" kilometros mas, tienes el Camping Aranjuez que lo han reformado y tienes parque acuatico, por si vas con crios y Aranjuez esta chulo para visitar.
Tambien el que te han dicho de Riaza, a ese fuimos en un festival country que hacen en Riaza no se si era a principios de Julio.
Tanto para el de Riaza, como para los que te he dicho, si vas en tienda/caravana, llevate una colcha que por las noches refresca y se agradece, nosotros en el de Riaza, unos padres que fueron antes con los crios, nos pidieron unas colchas ya que pasaron frio de madrugada durmiendo y en el de Aranjuez no te olvides el repelente de mosquitos que te comen vivo.
, y para solo pernoctar será el más práctico, el mas económico y junto Buitrago de Lozoya que tiene una breve y bonita vista, además de gasolinera y otros servicios.
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