Yo he estado en ambos, en cuanto al de Riaza, igual que los compañeros, está muy bien, nuevo, limpio, buena atención, etc, además en el restaurante se come muy bien.
El don Quijote normalito, antiguo, no se.... no es que esté mal pero
desde luego no tiene nada que ver con el de riaza, unque no te puedo dar muchos detalles porque solo pasamos una noche y además era invierno.
De todas formas para visitar Salamanca, creo que hay un camping en Santa Marta, que creo está muy bien y te pilla muy cerquita de el centro, yo no he estado, pero tiene buena pinta y me suena haber oido buenas criticas.
Espero haberte ayudado o por lo menos no haberte liado más, un saludo