Hola, a mi esposa y a mi nos gustaría hacer lo mismo y de hecho, ya lo hemos hablado alguna vez.
Creo que has pedido oir consejos y sugerencias y dado que yo no voy a cuestionar lo más mínimo a una pareja que se ha ganado a pulso su libertad, te comento.
Ten presente el tema del gas en la autocaravana, en Europa no es tan fácil encontrar nuestras botellas, muchas autocaravanas vienen ya con sus depósitos especiales de gas, por lo que, encuentran problemas por españa.
Otra sugerencia, es que, tengas siempre un destino, en caso contrario puedes caer en la monotonía de lo cotidiano.
Por otra parte y sin perjuicio de que se me ocurra otra cosa, yo veo el inconveniente del frío. Yo por mi parte, planearía los viajes según las fechas y estaciones del año (tienes paises fríos y menos fríos por ver).
Tal y como han comentado varios foreros, hay mucha gente que viven en los campings de España, pero muchos de estos en verano (por lo menos en mi tierra) se vuelven al norte, en busca del fresco. Creo que las condiciones de las temperaturas son para estudiar los lugares a visitar, pues no creo que sea lo mismo, ver un lugar helado, que con un helado, no se, pero, para mi, se hace más agradable poder vivir las calles, parques, etc y no tener que buscar algún bar para poder entrar en calor.
Respecto a vaciado y llenado de la ac, en Francia no creo que tengas problemas, pero no sé en otros lugares, así que, te recomiendo que busques áreas previamente.
Muchos autocaravanistas han instalado cajas fuertes soldadas a la estructura de la Ac, yo no soy partidario, pero creo que no estaría de más, pues si se quema, por lo menos, salvas lo que hay en su interior.
En cuanto a la AC, no creo que sea un tema del tamaño, sino más bien de su distribución, yo tengo una no muy grande y francamente, para dos, la veo bastante bien, para tres un rollo, porque tengo que desmontar la mesa del comedor para hacer la segunda cama. Por otro lado, queríamos que para ir a la cama o bajar de esta, no tener que subir o bajar escalera alguna.
Suponiendo que el dinero no es demasiado problema ni lastre, pues me decantaría por ver los modelos de autocaravanas Americanas, las hay no muy grandes pero bastante completas y bien diseñadas (personalmente me gustan las de los años noventa, hoy las hacen mastodónticas).
Finalmente y sobre tu decisión, te comento que muchas de mis amistades han optado por alquilar casa cuando necesitan residencia y lo veo bastante inteligente por su parte.
Un saludo y suerte.