Hola Miguel ,nosotros támbien utilizamos la Trumatic sin temores ,es un tipo de calefacción estanca y además cuenta con elementos de seguridad que como te ha comentado Juanpecj ,en caso de apagarse ,automáticamente se bloquea la salida del gas.
No obstante si que te recomiendo que cada uno o dos años le hágas una pequeña limpieza ,tán completa como sépas o puedas .Yó suelo desmontar el protector que lleva por los bajos de la caravana ,soplo los elementos internos ,aspiro si hay algún tipo de pelusa y reviso el "chiclé" ,para comprobar que no esta obstruido.
Y otro elemento al que no le prestamos mucha atención y es "vital" para nuestra seguridad ,es el conducto de salida de humos que va desde el tubo de salida de la Trumatic ,hasta la chimenea del techo de la caravana ,como te comento ese conducto ,que es de un tipo de material como acartonado ,pero resistente al calor ,tiéne que estar en perfecto estado ,cualquier poro o grieta ,que veamos ,tiéne que ser indicador de que hay que cambiarlo inmediatamente.
Saludos.