Bienvenido al Foro.....bueno en mi opinión, con la picasso yo creo que te quedarías corto en relación al peso que tiene que remolcar, en cambio con el Sorento vas sobrado...nosostros ahora tenemos Autocaravana, pero teníamos la caravana sun roller 495 princess, más de 6 mts de caravana, y la llevabamos con nuestro coche, Suzuki gran Vitara, que tiene reductora y cuatro por cuatro, y no lo llevabamos puesto, solo si había que subir una subida-rampa con mucha pendiente, en carretera normal.....si te vale mi experiencia me alegro, el tema de los pesos es muy puñetero, compramos el suzuky porque con otros todo terreno nos pasábamos de peso...iba genial el suzuky.......un Saludito desde Marbella.