Buenos días, mi humilde opinión:
Vas legal, el coche parece ser mas que suficiente para esa caravana, pésala y sal de dudas.
Modificar la mma del coche, bueno, y si te paran y pesan el coche y vas con las 5 plazas y equipaje? Nunca te pasará, seguramente con la caravana tampoco, y mas siendo nueva (lo es no?) Por esos kilos no creo, pero a lo mejor tienes que desprenderte de una plaza.
El día de mañana si quieres cambiar de coche...¿puede ser un punto negativo? Yo, en igualdad de condiciones si tengo que comprar un coche de segunda mano, cogería uno que no tuviese "modificaciones", hombre aquí sabemos porque se hacen y las entendemos pero por ahí no tanto.
Respeto y admiro tu decisión la verdad, pero no la veo tan necesaria.
Yo la pesaría, lo mismo te sorprendes.
Saludos