Pues no te lies mucho.Dices que tienes galibo delanteras y traseras.Las delanteras las conecto directamente a los pilotos traseros y las traseras tambien,si tienes localizado en la caja de empalme los cables mejor,si no,cable directo y sin fallos.Puedes probar a encender las luces antinieblas del coche para ver si al modificar la instalacion te enciende algo,frigo,luces interiores,bombas,etc.
Si no es asi,lo mas sencillo es lo mas practico.Conexion en paralelo con las luces de posicion.