Sí que hay y lo puedes probar gratis.
Hay un programa para Android (me imagino que para IOS y Windows tambíen) que se llama Copilot GPS. A mi especialmente me gusta por varias cosas:
1.- Puedes elegir a la hora de poner la ruta, con que vehículo vas: coche, caravana, moto, etc. (en función del vehículo que eligas te calcula rutas y velocidades distintas).
2.- Si aún así las velocidades no se ajustan a tu ritmo, puedes configurar las velocidades que vienen por defecto con cada tipo de vehículo (así cuando vayas con la caravana, afinas a la hora de llegada: importante cuando te tienes que programar con el Camping, Parking, etc). También puedes establecer prioridades a la hora de elegir autopistas y autovias, etc
3.- Puedes elegir donde hay una zona de descanso en tu propia ruta (o cerca, o en destino) cuando vas con la caravana de una manera fácil.
4.- Tienes un mes de prueba. Si te gusta, creo que vale 30€ con los mapas de Europa.
5.- Y una de las cosas que más me gusta, es que se puede programar la ruta como si fuera el Google Maps a la hora de poner la ruta. Te deja añadir multiples destinos para que pases por el o si quieres, puedes poner varios destinos y él te lo ordena para que te lleve por la zona más optima (como si de un mensajero fueras para hacer los menos kilometros).
Yo lo intenté hacer lo anterior con TOMTOM y no pude hacer tantas cosas. Al final opté por comprar el Copilot de EUROPA.
Espero que os sirvan.