Hola, respecto a lo que comentas:
Lagos: ahora en temporada alta y debido a la masificación solo se puede subir el autobús, no recuerdo el precio... Hay zonas con parkings habilitados para que dejes el coche y el autobus pasa por ellos, hay varias paradas.
El pueblecillo que comentas del puente es Cangas de Onis, si vais a Covadonga os queda de paso.
Por la zona también puedes ir a visitar el pueblo del Bulnes, solo se puede subir caminando o en un funicular, un sitio peculiar.
Te recomiendo que visites los bufones de Vidiago, no te explico mas de los bufones porque si buscas por internet encontraras cantidad de información y fotos. Si vais a visitarlos y buscáis un sitio 10 para comer/cenar os recomiendo "Casa Poli", como te digo es un 10 en todo, trato con el cliente, comida, precio... eso si, suele estar lleno.
Tambien os recomiendo que visitéis la playa de "gulpiyuri", única en el mundo. No os defraudará.
Luego pueblos como Llanes, con el paseo de san Pedro, o Ribadesella, con la hermita de Guía, cuevas de Tito Bustillo, etc...
Si tenéis tiempo y os gusta el deporte, tambien os recomendaría que hicierais el descenso del sella, la salida es en Arriondas y llegas a Ribadesella.
Otro pueblo recomendable de visitar es Lastres(Pueblo del doctor Mateo)...
Podría seguir con mas pueblos y cosas pero claro, dependiendo de la zona donde vayais a estar... todo esto que te comento dijéramos que queda en el mismo radio de acción...
Espero que te haya servido de ayuda. No dudes en preguntar lo que quieras.
Saludos.
