Hola: Lithium, no se que tipo de enganche y freno de inercia llevas pero a no ser que sea muy antiguo o de una marca "rara" debería de tener retromarcha automática, (nuestra caravana es de 1978 y ya lo llevaba). El que se quede algo frenada al dar marcha atrás con ella, si lo tiene, se debe a que los frenos están demasiado "ajustados", es decir frenan demasiado pronto.
Para comprobar esto solo tienes que subir la palanca del freno de mano y ver que se mueve por lo menos hasta el 2º o 3º punto. Cuando la palanca está levantada y freno puesto, si se empuja la caravana a mano hacia atrás la palanca sube y se queda casi a 90º.
Esto lo tienen como digo casi todos los fabricantes, Alko, BPW, etc.
Si te hace falta te puedo pasar info. en inglés donde se explica claramente el fucionamiento y la forma de ajustar los frenos de caravana. Saludos.
PD: los dispositivos que te indican para bloquear la barra de tiro, el enganche, eran los que traían las caravanas antiguas, pero tenían algún inconveniente. Por ejemplo obligaban a engancharlo cada vez que el coche se movía aunque solo fuera un poco hacia adelante. Esto se solucionaba con un "ayudante" que lo hiciera, pero era algo peligroso para su seguridad. Por eso lo de la retromarcha automática.