Hola, Yo en Roma tambien te recomiendo el Tiber, está muy bien y para ir a Roma Ciudad coges el tren y estás en unos minutos, no necesitas coche para nada.
En Florencia estuvimos nostros el verano pasado y te recomiendo Il Poguetto, está un poquito lejos de la ciudad, pero el camping está muy bien y merece la pena muchísimo aunque tengas que hacer algunos kilómetros y además cuando llegas al camping por la tarde un poco cansado de todo el dia, agradeces la tranquilidad del camping y la naturaleza que lo rodea, nosotros vinimos muy contentos con este camping, ya que estuvimos anteriormente con tienda en un camping que se llama Michelangelo en Florencia ciudad y nos fuimos antes de tiempo del camping, porque la entrada era un poco chunguita (solo llevabamos coche por aquel entonces, imaginate ahora con una caravana y no precisamente pequeña), los baños no estaban muy bien acondicionados y no estabamos muy agusto.
Espero haberte ayudado.
Saludos