Como ya te han indicado varios compañeros, el AA no necesita ser homologado.
Ahora bien, lo que SÍ que necesitas es que la ficha técnica incluya una anotación similar a esta:
La altura total se podrá ver aumentada hasta 2700 mm si se instala un equipo de aire acondicionado.
Si esa anotación no aparece en tu ficha técnica, habla con el Departamento de Homologaciones de M3 Caravaning (realmente es de la empresa Caravanas Alemanas, que son los importadores de Fendt entre otras marcas), contacta con ellos y te dirán los pasos a seguir