Te recomiendo que visites Lisboa y sus alrededores Sintra, Cascais, Estoril, etc.
En Lisboa tienes el camping Monsantos, con la magnifica combinación de un autobus turístico que para a la puerta y te enseñan Lisboa de forma bastante detallada.
Otra zona que he vistado varias veces es Aveiro, concretamente Vagueira, con un camping de la cadena Orbitur bastante bueno, unas playas enormes pero con mucho viento y oleaje (Atlantico). es muy curioso ver por las mañanas a los pescadores sacando las redes del mar a la playa con bueyes y seleccionar el pescado en la misma arena, dejando lo que no les interesa para los curiosos y las gaviotas.
El Algarve es otra historia, todo bastante moderno y masificado, pero tambien merece la pena una visita ya que tiene lugares bonitos.
Me sacaba de quicio sobre todo cuando usaba tienda, que los portugueses en general, lo cocinan todo en las barabacoas y te las encienden en cualquier sitio repartiendo las chispas a diestro y siniestro, afortunadamente nunca tuve ningún incidente.
Saludos.