El dsg no es un cambio automatico cualquiera, es de lo mejor que hay hoy dia, éste no lleva embrague centrifugo, tiene un sistema de dos embragues, las marchas se engranan de dos en dos y cuando cambias de una marcha a otra lo que hace el sistema es desembragar uno de los embragues y embragar el otro, por eso las marchas entran rapidisimas, mucho mejor que el sistema de citroen, saludos.