Lo que te dice Ortuesan es perfecto, yo te recomendaría un itinerario.
Entras por Bilbao, visitas la ciudad y te vas a Portugalete, cruzas el puente colgante hasta Las Arenas y te vas para el norte, a la costa, puedes empezar por Bakio y de allí hacia la derecha haciendo toda la costa. Muy cerca encontrarás San Juan de Gaztelugatze, UNA MARAVILLA. Sigues la costa, Bermeo, Mundaka.. Ahí la costa se hace mas abrupta, puedes bajar a Guernika - es muy bonito - y luego reemprender el camino a la costa. La zona que va de Zumaia a Zarautz, es fantástica, Orio y Donosti. Allí podrías ir al camping Igueldo. Si sales por la mañana desde Bilbao - después de haberla visitado - hasta bien entrada la tarde no llegarás a San Sebastián. De allí a Irún y "cruzando el puente" te pones en Bayona. Si quieres ver algo más por allí, puedes subir a Saint Jean de Luz.
Te aseguro que es un viaje inolvidable.