Hola.
Tienes dos alternativas, Valencia, Madrid, Burgos, Osorno, Torrelavega, Unquera o bien Valencia, Sagunto, Teruel, Zaragoza, Logroño, Bilbao, Laredo, Solares, Torrelavega, Unquera. Las dos por autopista, autovía.
Yo personalmente te aconsejo que para ese viaje uses la autopista ganas mucho en seguridad y tranquilidad, yo la uso desde Teruel y voy Zaragoza, Bilbao, Solares (Santander) Torrelavega. Un camino largo que puedes hacer en dos días con parada intermedia por Logroño, Navarrete.
Los camping si suelen estar bastante llenos por lo que te aconsejo que reserves antes de salir