Para la selva de Irati mejor el Osate o el Murkuzuría en Esparza de Salazar. Este último tiene piscina, que en verano siempre viene bien. En Ochagavía el rio hace de piscina. El pueblo es muy chulo. No se cuantos días tienes pero yo cambiaría de camping según la zona que vayas a visitar. Por esa parte además de Irati puedes visitar la foz de arbayun, foz de Lumbier, pantano de yesa, si pasas a Francia el puente de oltzartre y las cascadas de kakueta son una maravilla.
Por la zona de las Bardenas puedes ir si llevas niños a Senda Viva, visitar Olite y su castillo, el cerco de Artajona, ....
Si quieres ver Pamplona el camping Ezcaba es el mas cercano y desde alli puedes moverte a Roncesvalles, Señorío de Bertiz, cuevas de Zugarramurdi o las de Urdax, o buscar otro mas próximo a la zona.
En la parte de Estella tienes varios que están muy bien y puedes ver el nacedero del Urederra, Estella, ....
Te paso los camping de Navarra y vas mirando en el mapa los que mas se ajusten a tu viaje
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