Yo trabajo en el sector de los animales de compañia. Si puedes llevar el perro en la cv, pero tiene que ser con un transportin homologado para el transporte aereo. La unica diferencia es que este transportin tiene anclajes para engancharle unas cintas, tambien lleva unos pestillos mas reforzados.
Otra occion es ponerle un enganche para el cinturon de seguridad, y llevarlo en el coche.
Te aseguro que en la cv no tiene problema el perro en ese tipo de transportines. Yo recibo perros enviados por mensajeria en ese tipo de transportines, y no suelen tener problemas.