Si quieres conocer la zona de Ainsa y Bielsa, tendras que entrar en Francia por el tunel de Arnouet, ahora bien si quieres mejor carretera para que no sufra tanto el coche, lo recomendable es pasar por la Val de Aran y entrar en Francia, la Val de Aran con el tunel nuevo lo haras encantado.
Pero la pernocta en camping tienes que hacerla en la zona de Pont de Suert, tienes varios camping, te digo esto por una sencilla razón, los valles del Pirineo hay que hacerlos los caravanistas, de abajo hacia arriba, es decir en sentido ascendente, evitar hacerlos en sentido horizontal ya que las carreteras en ese sentido son de muchas curvas, en ocasiones excesivamente estrechas y con caravana son todo un peligro, OJO, que yo las he hecho y por eso lo digo.
Si lo que tienes es prioridad de ir a Francia deja Ainsa, Boltaña, Bielsa, para otra ocasion, y si vas por ahi, tal vez nos veamos.
SAludos