Si no te gustan demasiado las curvas y los puertos,lo mejor es lo que te han dicho más arriba,o por Francia o la ruta por Logroño,zaragoza,etc.
Yo lo he hecho en los dos sentidos,aunque para la ida (Cantabría-Andorra) elegí la más retorcida pero a la vez la más bonita,esto es:
Salida de Unquera.Bilbao-Pamplona-Sabiñánigo-Biescas,todo el Eje Pirenáico pasando incluso por Sort hasta La Seu de Urgel y de ahí a Andorra la Vella,un viaje espectacular donde los haya,pero con muchísimas curvas y puertos y unas 14 horas de viaje,todo depende de la prisa que lleves.
Por cierto el viaje lo realizamos hace unos 15 años e ibamos dos conjuntos de época,je,je,un Citroen Bx turbo-diesel (que aun conservo) con una Tui 450 CL y un Mercedes 300 D con una Moncayo París no recuerdo la medida.
Hace tres años lo hice a la inversa,pero esta vez llevaba más prisa y fué por Zaragoza-Logroño,etc,con el conjunto que se vé en mi avatar,de hecho la foto es de es viaje.
Perdonad el tocho,pero es que pierdo el sentido cuando hablo de la zona norte de España,me encanta viajar por ella.