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Pues no había visto este hilo, bueno, el Camping Arlanza de Quintanar de la Sierra, bien, hemos estado varias veces y solo puedo decir cosas buenas de el, sitio tranquilo, dentro del pinar, río que cruza el camping, reserva de ciervos a 500 metros, cerca de la carretera que lleva a las Lagunas de Neila.
Pero como preguntas más por castillos, ruinas, iglesias... ya veo que te han dicho Santo Domingo de Silos y Covarrubias, no dejes de ver El Burgo de Osma, el emplazamiento celtíbero de Uxama, las iglesias de San Esteban de Gormáz, la fortaleza Califal de Gormáz, el conjunto medieval de Calatañazor, y si puedes, llégate hasta la érmita mozárabe de San Baudelio en Casillas de Berlanga... me estoy dejando cosas, seguro, pero las iré poniendo.
Saludos.