Si el problema es que el suelo blandea,que cruje mucho el suelo al pisar y no lo notas firmes siempre puedes recurrir a que inyecten poliestireno desde la parte de abajo,eso si asegúrate que te lo hace un especialista en ese tema....
Otra cosa que pienso que puedes hacer y eso no es tanto es descubrir por donde esta mal y repararlo y luego o ponerle una chapon de madera y pintar con alquitran u otro producto.
Si sólo es eso, que el suelo está blandito en alguna zona y no hay humedades. Baraja la opción de poner tarima (parquet) encima del suelo de la caravana. Es rápido, económico y tienes infinidad de modelos a elegir.
Hay algunos hilos referente a esto.